Действие разворачивается в ближайшем будущем Японии, где люди научились создавать по-настоящему совершенных роботов, и андроиды быстро вошли в повседневную жизнь, став обычной частью домов и учреждений. Общество принимает и внедряет три закона робототехники, которые регулируют поведение машин. Первый принцип запрещает роботу причинять вред человеку или допускать вред через бездействие. Второй требует повиновения человеческим указаниям, если они не противоречат первому закону. Третий позволяет роботу заботиться о собственной безопасности, пока это не нарушает первые два закона. Благодаря этим правилам андроиды уверенно приживаются в семьях, выступая не просто как удобные приборы, а как полноценные помощники. Внешне они неотличимы от людей, за исключением того, что над их головами непрерывно проецируется текст в виде замкнутого трёхмерного кольца. Но далеко не всем роботам приписывают безэмоциональность: некоторые воспринимают их как личности и привязываются к ним, что звучит как «андроидоголики» — явление, становящееся настоящей проблемой для общества. Старшеклассник Рикуо [向坂 リクオ], с детства считавший андроидов инструментами, начинает замечать странность домашнего робота по имени Сами [サミィ]. В попытке разобраться в его поведении и узнать, куда он исчезает без приказа, Рикуо и его школьный друг Масаки [真崎 マサカズ] попадают в кафе, где устанавливается принцип равного отношения к роботам и людям.
