В ближайшем будущем Япония становится полигоном стремительного прогресса: люди учатся создавать идеальных андроидов, которые все активнее входят в домашний быт и рабочие будни. Чтобы упорядочить это развитие, человечество закрепило три общепринятых принципа, которыми обязаны руководствоваться роботы: первый запрет гласит, что робот не может причинить человеку вред и не допустить вреда через бездействие; второй требует безусловного повиновения приказам человека, за исключением случаев, когда выполнение противоречит первому закону; третий позволяет роботу заботиться о своей безопасности, но исключительно при условии, что это не противоречит первым двум. Благодаря им андроиды постепенно становятся неотъемлемой частью жизни, выступая удобными и надёжными помощниками. Внешне они почти неотличимы от людей, за тем лишь, что над головой каждого андроида мерцает трёхмерное кольцевое поле с текстовой подсветкой. Но не все люди относятся к ним как к безмолвным устройствам: часть общества видит в роботах личностей и даже привязывается к ним — так появился феномен, получивший название «андроидоголики», который со временем становится проблемой для общества. Рикуо, старшеклассник, с детства убеждён, что андроиды — инструменты, однако замечает, что домашний робот Сами порой ведёт себя странно. В попытке разобраться в его странностях и узнать, куда Сами исчезает без указания, Рикуо и его школьный друг Масаки оказываются в кафе, где провозглашено равноправие между роботами и людьми и где правила применяются на одном уровне.
