Жизнь в феодальной Японии нелегка, особенно когда страну захватывают пришельцы из космоса. Новая система здравоохранения вроде бы полезна, но запрет на ношение меча ставит истинных самураев в безвыходное положение. Особенно это касается Гинтоки Сакате — последнего самурая, который ещё хранит подлинный японский дух. Он живёт с Кагурой, представительницей одной из самых могущественных рас во вселенной, и очкариком Шинпачи Шимурой. Вместе они создают бюро под названием «Мастера на все руки» и берутся за любые, порой самые странные поручения — от поиска пропавшей кошки до спасения мира. Едва ли им хватает денег на аренду и пищу, но они не унывают: лихая троица постоянно сталкивается с курьёзами и опасностями, и каждое задание превращает их скучный быт в серию ярких, смешных и рискованных приключений.
