В отдалённом будущем Земля лежит в руинах после вторжения пришельцев и их безжалостных машин. Оставшееся человечество вынуждено укрываться на Луне, оставляя планету на произвол холодных механизмов. Чтобы вернуть дом, люди направляют на поверхность элитных андроидов из отряда YoRHa. Среди них — 2B, бесстрашная военная единица, и 9S, аналитик с живым любопытным умом. Их миссия — покончить с захватчиками, но чем глубже они продвигаются, тем больше сталкиваются с вопросами без простых ответов: зачем машины ведут себя странно? Что значит быть по-настоящему живым? И кому на самом деле принадлежит этот умирающий мир? Это мрачная сага о войне, долге и поиске смысла на фоне хаоса разрушенной планеты.
