В будущем человечество освоило множество миров, но невиданный враг — враждебные существа, виктимы — после ряда сокрушительных атак лишил часть колоний жизни. Осталась лишь одна планета — Сион, ставшая последним бастионом против вторжения. Её защиту держат пять гигантских боевых роботов Ингридов, которые именуют Богинями: они не просто машины, а разумные сущности, находящиеся в тесной связи с своим пилотом и инженером, образуя уникальную синергию, способную отражать любую угрозу. Обучение новых летчиков организовано в тренировочном центре GOA, который разместился на околопланетной или орбитальной станции. Чтобы претендовать на место в отряде, кандидат должен обладать редкой группой крови и развитыми экстрасенсорными способностями — именно такие качества считаются ключевыми для выживания в жестоком боях за Сион. Кандидат №88, известный под именем Зеро [ゼロ・エンナ / 苑名 零], вчерашний школьник, только что прибыл в GOA. Ему предстоит распутать мрачные тайны своего прошлого, открыть секреты пилотов и Богинь и сделать всё это на фоне постоянной угрозы монстров, готовых уничтожить планету.
