События аниме происходят в постапокалиптическом мире и разворачиваются в 2242 году. В прошлом загадочное явление под названием «Слёзы новолуния» обрушилось на планету ядовитым дождём, уничтожив почти всё живое. Оно породило опасных существ, охотящихся на выживших. На грани исчезновения люди нашли убежище под землёй, построив там целые подземные города. В тени цивилизации обнаружились кристаллы, ставшие новой опорой энергетики и движущей силой прогресса. Чтобы добывать столь ценные камни, создали боевые машины-роботы, управляемые человеком при поддержке андроида. Так появились скитальцы — пилоты, которые ведут экспедиции за кристаллами, и магусы — их верные помощники-андроиды. Юный Каната живёт в подземном городе Амасия и мечтает стать скитальцем. Он усердно учится, совершенствует навыки и не отступает перед трудностями ради своей цели. Однажды, исследуя глубинные коридоры, он наталкивается на странного андроида Нуар, утратившего память. Поначалу она кажется обычным магусом, но со временем Каната замечает в её искусственном сознании черты, которые отличают её от обычной машины и обещают разгадку, выходящую за пределы обычной миссии.
