В 2005 году над Токио появляется новая угроза — инопланетная раса Зондеров, вырывающаяся из-под земли и начиняющая серию разрушительных атак. Единственной надежной защитой становится секретный отряд «Бесстрашные защитники Земли» (Gutsy Geoid Guard) и их легендарная машина — гигантский трансформируемый робот Гаогайгар. Пилотом Гаогайгара становится Гай Шишио, бывший астронавт, который два года назад едва не погиб во время первого столкновения с Зондерами. Спасение пришло от загадочного робота‑льва по имени Галeон (Галеон), вытащившего его из горящего шаттла и вернувшего на Землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галeона, чтобы воскресить сына до полумёртвой степени и превратить его в киборга, надеясь, что он сможет остановить вторжение пришельцев. Теперь, с Галeоном в роли ядра, Гаогайгар держит оборону планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик Мамору Амами, обладатель способности очищать ядра Зондеров и, похоже, связанный с загадочным Галeоном.
